Ａ．相続登記については、いつまでに、という期限はありません。

　したがって、何十年か経ってから登記するということも理論上は問題ありません。しかし、時が経つにつれ、他の相続人の心境や人間関係に変化が生じ、当初はすぐにでもできると思われた登記が、時間経ってからでは事実上不可能になってしまう場合もありますから、相続人同士で話し合いがまとまっているのなら、なるべく早めに手続きを済ませておくべきでしょう。